由新加坡科技设计大学设计研发的抓蚊机器人取名“蜻蜓”（Dragonfly）和“鲤鱼” （Koi）。身形比较大的“蜻蜓”，专门负责户外面积较大场所的捕抓行动，体积较小的“鲤鱼”通常用于办公室和住家等室内环境。