云豹八轮装甲车是台湾陆军兵工整备发展中心研发的八轮装甲车，整体设计以满足台湾地形的需求为主要考量。1985年，台湾陆军战甲车发展中心（兵工整备发展中心前身）派员前往爱尔兰学习轮甲车的设计及制造技术，并在爱尔兰提摩尼公司的帮助下于1992年推出CM-31六轮装甲车。但该型甲车因刹车系统有极大的问题而未进入量产。
目前台湾陆军与宪兵已采购600余辆各型云豹装甲车，海军陆战队也计划订购60辆以满足作战需求。
目前全台湾每天约20个战斗部队在营外重要防护位置机动战备侦巡，侦巡重点包括工业区、电厂等高价值目标。
（台北综合讯）中国大陆频频以船舰、战机进入台湾防空识别区，台军近年除向美国采购新式武器外，也提升训练强度，防范解放军武力攻台。
兵工整备发展中心于2003年至2005年间生产新型八轮装甲车，时任台湾总统陈水扁于2005年1月11日，因CM-33八轮装甲车的火力与机动性而命名为“云豹”，隔年编列新台币570亿（27亿新元）的预算在年九内生产638辆云豹装甲车。首批量产型云豹装甲车在2011年12月29日交付台湾陆军机械化步兵第234旅，正式宣告云豹装甲车开始服役。
军方人士日前提到，过去台军部队都在营区待命；但解放军对台威胁日益严重，台军特别将地面部队在各作战区以战斗编组，以“连”为单位搭配任务需求“排”，就营区外重要防护设施或重要位置实施机动侦查侦察巡逻。
台湾陆军司令部面簿粉丝团“中华民国陆军”7月1日贴文，天还未亮，装甲586旅战备部队，已出动30公厘链炮云豹八轮装甲车、M60A3坦克等各型车辆，穿梭于城市道路，熟悉战场环境，验证应变能力。照片显示，云豹八轮甲车在破晓之初奔驰于一般道路，与后方台中丽宝乐园摩天轮相互呼应，形成一幅风景。
据中央社报道，以往台湾陆军装甲车都在营区内机动行驶，除非必要，不会驶出营区。近年为防范解放军攻台，台湾军方为了让全台战斗部队熟悉各作战区内的道路环境，开始实施战备侦察巡逻。各式云豹八轮装甲车、坦克车，甚至自走炮车都会在一般道路机动行驶，以熟悉卫戍区特性。
