之后，空军和国防科技局还将花两年时间，在基地里的指定道路交界处测试无人车的“车辆对基础设施”（Vehicle-to-Infrastructure，简称V2I）技术。
国防部长黄永宏医生今年3月初在国会拨款委员会辩论该部门开支时，宣布武装部队试用无人车运载货物和人员的计划。
程礼健说：“我们要探讨的功能之一，是无人车的自主能力足不足以让它在军营的密集环境中行驶，以及无人车应对军营里不同路况的技术有多完善。接下来我们也会尝试研发一些功能，促进无人车在武装部队军营和基地的更广泛使用。”
今年下半年展开的第二阶段则将调高无人车行驶速度，并试载人员往返克兰芝第二和第三军营。无人车将沿着指定路线提供接驳服务，让使用者前往医疗中心等站点。路线全长约5.5公里，共设10个站点。
国防科技局陆军系统署高级项目经理程礼健（35岁）说，试用中的无人车与商用无人车的作业方式大致相同，车上都会有一名安全操作员随行，无人车也不会自行偏离预设路线。
有了无人车系统，使用者可按需求编排载送服务，减少延宕。当局也将研发手机应用，方便召用无人车。
试验将于明年初在樟宜海军基地展开。船员可通过手机应用下单，随后运输车便会从货仓把装好部件的储物箱载送到码头。船员收到手机应用通知后便可取货，减少安排取货所需的行政时间。
沈伟安认为，试验计划一举三得。“首先，使用无人车能减少我们行政运输作业工作所需的人力资源，省下的人力可以调往支持其他运作和训练；其次，使用无人车也让我们在行政上更有效率，既让我们节省时间，也为个别单位的士兵提供方便；最后，无人车靠电力驱动，因此也与推动绿化和可持续使用车辆的全国对话相契合。”
目前，陆军和空军各有两辆无人车参与试验计划。
陆军上个月初在克兰芝军营展开试验，试验分两个阶段。第一阶段仅限于运载物品，比如将个别单位进行训练所需的水桶、冰块和桌椅等用具，从克兰芝第三军营载送到克兰芝第二军营的训练场地。目前这类任务由多用途军车或手推车完成。
这项技术将让无人车一边沿着基地里的预设路线行驶，一边与智能基础设施传输信息。无人车来到交界处时，具备V2I功能的交通灯便会收到信号，并让无人车优先通过。
空军策划处组长ME5级军事专才谢受财（43岁）说，试用无人车是空军智能基地计划的一部分。计划将让空军优化资源，推动创新和采用数据分析、人工智能等第四次工业革命的科技，实现人员和物流运输的自动化和再设计。
空军目前已在巴耶利峇空军基地展开无人车试验。与陆军试验一样，接下来一年的试验将围绕无人车的载人和载物功能。
陆军是武装部队里负责陆路交通的机构，因此也负责无人车计划相关的监管框架。沈伟安说，无人车试验计划将让武装部队更了解无人车的操作和局限，并更有效地制定武装部队军营和基地里无人驾驶车的相关监管政策。
新加坡武装部队展开为期一年的无人驾驶车试验计划，用无人车接载物品和人员。这项技术将让武装部队更好地利用人力资源，并节省行政运输作业的时间。
“空军基地涵盖多个人员、车辆及军机的流动网络。V2I技术能帮助无人车在空军基地这样的环境里穿行，并提高对其他道路使用者的警觉性。空军希望成为这项技术的测试平台，与其他部队分享成果和最佳作业方式，使武装部队的无人车作业不断改进。”
车辆对基础设施技术能帮助无人车在空军基地这样的环境里穿行，并提高对其他道路使用者的警觉性。
——空军策划处组长ME5级军事专才谢受财
此外，无人车配有传感器，具备自行导航和防止相撞等功能。车上也增设其他安全措施，如紧急刹车按钮。操作员可通过无人车管理系统，实时密切监控无人车。系统也能通过演算法，优化行驶路线。
空军无人车基地内行驶 未来或可与交通灯“对话”
陆军上个月初在克兰芝军营展开试验，试验分两个阶段。第一阶段仅限于运载物品，第二阶段则将调高无人车行驶速度，并试载人员往返克兰芝第二和第三军营。无人车将沿着指定路线提供接驳服务，让使用者前往医疗中心等站点。路线全长约5.5公里，共设10个站点。
海军部队则与国防科技局联手研发无人驾驶重载运输车（Autonomous Load Transporter），方便不同部件从货仓或厂房到码头的运输工作。
新加坡空军部队的无人驾驶车除了载人载物，未来还可能具备与基地内交通灯等基础设施“对话”的功能。交通灯一旦探测到无人车的信号，就能优先让无人车通行，为车内乘客和其他道路使用者提供更大的安全保障。
陆军和空军部队与国防科技局联手合作，利用现成的商用无人驾驶车技术，开发可兼载物流资源和人员的无人车。
陆军运输团总部系统发展组组长ME6级军事专才沈伟安（47岁）受访时说，武装部队过去曾探讨使用无人车技术，如今相关技术已更成熟。过去一年，准备工作陆续展开，包括与相关企业洽谈，以及通过内部安全审批，才能在军营里开始使用无人车。
