我国首次出动苍鹭一号无人侦察机
CH-47F契努克重型直升机和H225M中型直升机从海军登陆舰起飞，搭载士兵深入森林。一落地，士兵便在AH-64D阿帕奇攻击直升机的护航下向目标推进，迅速锁定并制伏目标。
《联合早报》记者和摄影记者星期六（11月9日）到肖尔沃特湾训练区实地采访演习项目，并乘运输快艇到坚持号；星期天（10日）则从坚持号上乘坐契努克重型直升机。
随后，一批运输快艇从海军登陆舰出发，载着士兵驶向岸边，阿帕奇直升机继续提供空中支援。两组士兵会合后，同步进入目标建筑物，成功完成任务。
演习期间，新加坡国防部和武装部队科研及发展需求的未来系统与科技署（Future Systems and Technology Directorate）以及国防科技研究院（DSO National Laboratories），与澳洲国防科技集团合作，进行科学技术演示。这是新澳首次在建筑环境训练设施（Urban Operations Training Facility），共享同一个无人机和陆地车辆的综合网络，以及5G战术通信网络，以分享侦测到的目标和新澳部队各自的位置。这些自动驾驶车辆能以更快的速度为新澳部队人员提供3D地形测绘。
新加坡武装部队三叉戟演习司令扎卡里高级中校（Enriquez Michael Zachary，39岁），是这次演习的新加坡武装部队主要领导。
坚持号舰长胡俊杰少校（37岁）说，在澳洲的演习多数在户外进行，因此海况和天气都是主要考量。“新加坡提供一个较温和的训练环境，让士兵能在新加坡打好基础。在澳洲则因天气情况有更多不确定因素，因此士兵不仅须具备一定的能力，也须懂得如何应变。”
三叉戟演习是新澳双边联合演习环节，主要涵盖海滩、陆地及直升机任务的营级演练。这包括从我国海军的两艘登陆舰——坚韧号（RSS Endurance）和坚持号（RSS Persistence），派出运输快艇和装备与人员，展开海陆双栖行动。
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他受访时说，这是新澳部队之间第10次举行双边的三叉戟演习， 象征两国加深合作和关系的能力。他指出，与澳洲伙伴一起举行演习，能帮助新加坡武装部队学习如何相互配合。“我们可以学习各种标准程序和战术，士兵也可以建立友谊，我认为这才是最重要的联系。我们能够因为彼此了解而在实际行动和训练中合作。像这样的双边演习是建立关系的一个非常好的平台。”
时隔两年，新加坡武装部队和澳大利亚国防部队再次举行三叉戟演习（Exercise Trident），两国共派出超过1900名人员参与，包括我国海陆空三军人员。今年的演习从11月6日至15日，在澳洲昆士兰州的肖尔沃特湾训练区（Shoalwater Bay Training Area）举行。
我国武装部队也首次出动苍鹭一号（Heron-1）无人侦察机参与演习。苍鹭一号无人侦察机会在两项任务开始前在海滩巡视。
有别于以往的海陆双栖行动，今年的演习规模扩大且更复杂，士兵须前往两个任务地点——森林和建筑区域，而往年的演习仅在其中一类环境中进行任务。
