公路安全是所有公路使用者的共同责任，包括行人、骑士和司机。

公路安全的关键要素是遵守交通规则，若不这么做，很容易给其他按规矩行事的人带来麻烦，轻则有人受到惊吓，重则造成人命伤亡。

一些行人和电动个人代步工具（PMD）使用者似乎并没有遵守交通规则的观念。一些电单车骑士认为车辆应该让路予骑士，即使骑士不遵守交通规则。车辆司机则认为自己有“最大”的路权，车子一上路就不把其他公路使用者放在眼里。

公路安全是所有人的责任，不要等到出事才来责怪其他人或自责。

在路上驾驶时，应该采取防御性安全驾驶态度（defensive driving）。例如在车多交通缓慢的路上，电单车在两排车子之间前进时，应把速度放慢至跟左右车辆差不多，以防一些鲁莽司机突然变道时可及时刹车。同样，司机在靠近人行道的地方须保持谨慎，注意行人或PMD使用者突然从人行道冲出来。

除了遵守交通规则，所有公路使用者都应该有同理心，要站在对方的角度为对方设想。例如，在人行道使用PMD时，遇到前方有人，应该知道自己突然出现可能吓着对方，可按铃提醒或以非常缓慢的速度，甚至推车从右边越过。