2012年在后港区补选获胜，随后出任该区议员八年的工人党前中委方荣发，受访时向饶欣龙家属表达最深切的哀悼，并说他曾经在工人党内与饶欣龙共事，感受到对方真切诚恳的服务热忱。“愿主在这悲痛的时刻，能够抚慰他的家人。”

他随后在2011年的大选获得64.80%的选票，为率军出征阿裕尼集选区的时任工人党秘书长刘程强守住后港区议席。不过，饶欣龙隔年1月发生婚外情风波，当时饶欣龙并没解释自己的行为，工人党因“不能辜负后港选民的支持和期望”，决定开除饶欣龙党籍，引发当年的后港区补选。

饶欣龙2001年6月加入工人党，是当年有意参选阿裕尼集选区议席的团队成员之一，但这个团队的宣誓文件未填上所要参加竞选的选区名称，提名被选举官所拒绝，失去参选资格。

饶欣龙家属星期二（14日）深夜在他的个人脸书上公布这项消息时，没有透露饶欣龙的死因，不过根据饶欣龙友人的贴文，饶欣龙是在中国北京晨跑的时候突然倒地不起猝死。

饶欣龙的灵柩将从星期五（17日）起至星期天（19日）停放在兀兰工业园E8区的兀兰永念堂，并在星期六（18日）晚上7时举行追悼仪式。

饶欣龙毕业自新加坡国立大学人文社科学院，主修政治学和社会学。他曾经是活跃的学生领袖，在国大就读期间任国大民主社会主义俱乐部的会长。

2011年大选获64.80%选票 守住后港区议席

后港区前议员饶欣龙上个星期五（11月10日）逝世，得年47岁。

他1998年至1999年曾参与新加坡人民党秘书长詹时中的波东巴西区基层活动，并于2000年7月加入本地论政团体“思考中心”（Think Centre）。

2006年大选，出任工人党组织秘书的饶欣龙率领一支团队挑战李显龙总理领军的宏茂桥集选区，获得33.86%的选票。

我国外交部答复询问时说，当局知悉这起事件，并为家属提供领事协助。“外交部向死者家属致以深切哀悼。”

饶欣龙2021年曾在辣玉莎撒谎门事件爆发后，在脸书贴文反驳工人党秘书长毕丹星指他当年没有做任何交代是不正确的说法，强调自己在事情被爆出来之前，已经向刘程强坦白，后来也向刘程强和林瑞莲交代，但所接到的建议是“保持沉默”。

根据国家环境局网站资料，饶欣龙的遗体将于星期天（19日）下午5时在万礼火化场第一厅火化。

饶欣龙随后出国发展，并改用“饶喜龙”和英文名Amos Rao。

《联合早报》记者星期三（15日）上午走访北京市八宝山殡仪馆，但工作人员不愿多说，仅表示与死者家属和新加坡大使馆保持联系，一切安排顺利。

饶欣龙的LinkedIn账号显示，他2023年3月起在一家名为“爱慕斯商务信息咨询”的公司担任中国区总监。