至于载客量较高的港铁和专营巴士，携带宠物乘车均受相关法例规管。根据《公共巴士服务规例》，任何人携带动物上巴士可被罚2000港元（344新元），导盲犬例外。《香港铁路附例》也规定，任何人如携带动物进入港铁范围，最高罚款2000港元，导盲犬例外。
九巴去年10月起推出宠物巴士，最低消费60港元，主要是星期六和星期日出团，等于解除宠物“禁足令”。
最新消息称，港铁也考虑放宽宠物乘车限制。关注宠物乘车难的动物福利关注联盟成员表示，若准许宠物搭乘港铁，可参考海外例子，宠物车费约成人一半，比目前多数要带宠物搭德士，能帮宠物主人节省不少车费。
继香港九龙巴士之后，香港地铁也将计划放宽宠物乘车限制，最快今年上半年敲定。
当前，香港轮渡服务对宠物乘车较宽松，但要求牵引宠物或将它放在笼／袋内，并要在指定客舱区域；其他可酌情决定是否允许宠物搭乘的公共交通营办商，包括小巴、非专营巴士和德士等。
综合香港中通社和网媒“香港01”报道，据悉，港铁正研究宠物友善措施，其中一个方向是探讨允许宠物乘车的可行性，包括是否设立特定宠物车厢，预料最快今年上半年有定论。
香港特区政府统计处数据显示，全港目前有24万1900个住户饲养猫或狗只，占所有住户的9.4%。
