条例明确，鼓励支持自动驾驶汽车技术创新和产业发展，推动完善自动驾驶汽车创新链和产业链，支持开展相关基础研究、应用研究，推进关键核心技术攻关，鼓励自动驾驶汽车产业链各类参与主体建立数据开发利用的合作机制，开发数据服务产品，提供市场化、社会化的应用和服务。
对于自动驾驶汽车发生事故后责任如何认定，北京市人大常委会法工委有关负责人解释说，交通事故的责任认定属于国家立法事权，北京立法无权作出规定，条例在这方面与国家规定进行了衔接，要求发生交通事故后由公安交管部门根据国家有关规定调查和处理。
根据北京日报客户端消息，北京市十六届人大常委会第十四次会议，星期二（12月31日）上午表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》，将于2025年4月1日施行。
条例提出，自动驾驶智能化路侧基础设施建设，可以通过改造现有路侧基础设施的方式推进。新建、改建、扩建道路，应当按照相关发展规划要求，与自动驾驶智能化路侧基础设施建设衔接。此外，鼓励支持经营主体建设低时延高可靠的通信网络，鼓励支持地图测绘相关单位探索自动驾驶高精度地图安全应用。市政府根据当地智慧交通发展规划和自动驾驶汽车发展规划，统筹确定和调整自动驾驶汽车可以通行的区域、道路。
条例规定，支持开展自动驾驶汽车应用的场景包括：个人乘用车出行；除校车业务以外的城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务；除危险货物运输以外的道路货物运输；摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障；国家和北京市支持开展的其他应用场景。相关部门将根据当地道路承载能力等实际情况，分阶段、按区域开放重点应用场景，确定相关应用场景车辆的总量，制定并组织实施相关场景落地计划。
根据条例，北京支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。
报道指出，相比较最初的征求意见稿，出台后的条例新增了“个人乘用车出行”这一应用场景。条例规定，列入汽车产品目录并符合国家规定条件的自动驾驶汽车，可以用于个人乘用车出行。个人乘用车驾驶人应当按照道路通行规定和车辆使用说明，掌握并规范使用自动驾驶功能。
中国首都北京颁布条例，支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车等出行服务。
